Op 11 maart 2011, Van Mierlo's sterfdag, verscheen Het kind en ik – de eerste hoofdstukken van Van Mierlo's onvoltooid gebleven memoires. In het manuscript, dat ca. 90 bladzijden omvat, beschrijft de auteur zijn kinderjaren en het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog. Connie Palmen schreef een inleiding bij het boek.